Le 20 Mai 1922, la marque BMW remplace la BFW (bayerische flugzeug werke). Depuis 1917 BFW construisait des moteurs d'avons mais suivant le traite de
Versailles,lequel suite a la guerre, avait interdit a l'Allemagne de construire des moteurs d'avions, ils construisaient des velos a moteurs 2 T monocylindres. de fait BFW devint BMW (Bayerische Motoren Werke).

La 1 ere moto a ete la R 32 bycilindres opposes de 500 cc cree en 1923 jusqu'en 1926 puis remplacee par la R 37.
En 1928,fut etabli la 1ere manufacture de moto et la creation de 4 modeles sur le meme chassis les R52.57.62.63.
En 1935, les modeles R11 et R16 ont ete remplaces par les R12 et R17.
En 1939, developpement de le R75, une 750cc qui associe a 1 side-car a ete employe pendant la guerre 40-45.
En 1950, on reintroduit la R51,le 500cc boxer jusqu'en 1970, cette annee l'usine demenage a Berlin avec les series 5 base des BMW  jusqu'en 1980.
En 1980, developpement du moteur longitudinal 3 et 4 cylindres toujours sur la K1200LT.
Depuis, on ne cesse de developper les boxers 1 nouvelle generation de 4 cylindres et arrivee de bicylindres en ligne F 800.